В первую очередь на стоимость проживания надо обращать. Если бюджет у вас ограничен, то ищите недорогие пансионаты здесь https://bookpansion.ru/special/nedorogo . Дальше смотрите какие там условие, сколько раз в день кормят и так далее. Все базовые потребности человека должны быть закрыты.

В Мытищах есть несколько домов престарелых https://pansiongo.ru/city/mytischi на которые вы можете обратить внимание. Там созданы комфортные условия с постоянным проживанием. Думаю из них вы точно сможете выбрать адекватный вариант. Главное потом навещайте своего родственника там.